自動(dòng)式焊錫機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)碰到一些欠佳的難題，這種難題具體表現(xiàn)有焊點(diǎn)精密度不高、空焊、連焊、堆錫、拉尖、漏焊等狀況的，對(duì)于這種電焊焊接欠佳難題。這種難題除開調(diào)節(jié)自身外也有一些外在的要素，那麼這種難題該如何解決呢？下邊使我們來(lái)詳細(xì)說(shuō)明一下：

1、自動(dòng)式焊錫機(jī)器人在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的漏焊難題：漏焊一般就是指在全自動(dòng)焊錫機(jī)電焊焊接過(guò)程中，焊層上沒有錫的狀況。造成 這一狀況的緣故是：一是烙鐵頭沒有觸碰到焊點(diǎn)，這個(gè)時(shí)候大家就需要調(diào)節(jié)該點(diǎn)的座標(biāo)，使烙鐵頭觸碰到焊點(diǎn)，那樣就不容易出現(xiàn)漏焊；在一個(gè)便是焊層表層空氣氧化情況嚴(yán)重，錫壓根粘不上上邊。

2、自動(dòng)式焊錫機(jī)器人在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的空焊難題：空焊一般就是指在電焊焊接過(guò)程中看起來(lái)焊點(diǎn)還能夠，事實(shí)上電焊焊接的不堅(jiān)固或是是透錫量不足。導(dǎo)致這類狀況的緣故主要是烙鐵頭在焊層上的等待時(shí)間不足或者溫度過(guò)低導(dǎo)致的。因而大家要是增加烙鐵頭的等待時(shí)間或者上升溫度就可以處理。

3、自動(dòng)式焊錫機(jī)器人在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的連焊難題：連焊一般就是指在焊錫過(guò)程中相鄰的好多個(gè)2個(gè)焊點(diǎn)橋接在一起的狀況。導(dǎo)致此類狀況的緣故要不是送錫量過(guò)多或者兩個(gè)點(diǎn)中間的空隙很小所導(dǎo)致的。碰到這類狀況，先應(yīng)當(dāng)降低錫量，隨后在看烙鐵頭的部位是不是恰當(dāng)，如有誤，應(yīng)立即開展調(diào)節(jié)。

4、自動(dòng)式焊錫機(jī)器人在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的堆錫難題：堆錫一般就是指焊點(diǎn)焊好一個(gè)球型，引腳腿沒有漏出。出現(xiàn)此類狀況的緣故關(guān)鍵的是因?yàn)樗湾a量很大導(dǎo)致的，這時(shí)要是降低送錫量就可以處理的，也有一種緣故就是指引腳腿過(guò)短，沒有外露焊層所導(dǎo)致的。

5、自動(dòng)式焊錫機(jī)器人在電焊焊接過(guò)程中出現(xiàn)的別的難題：焊點(diǎn)精密度并不高、表層拉尖。焊點(diǎn)精密度不高，指的是焊點(diǎn)凸凹不平、拉尖就是指焊過(guò)以后焊點(diǎn)成形不太好或者有毛邊并有錫尖的狀況。此類緣故主要是因?yàn)殄a的流通性不太好導(dǎo)致的，這一有時(shí)也和大家基本參數(shù)的不太好也是有一定緣故的，要不便是等待時(shí)間太長(zhǎng)或是是設(shè)置的電焊焊接溫度過(guò)高，導(dǎo)致助焊膏一瞬間蒸發(fā)、進(jìn)而減少了焊錫的流通性，在烙鐵頭的伸出過(guò)程中便會(huì)產(chǎn)生拉尖的狀況。此外假如根據(jù)主要參數(shù)的設(shè)定沒法處理這類難題得話，就需要考慮到錫條的難題。

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