TRD自動點膠控制系統使用說明書----4.6 第1頁6.陣列展開操作

作者：　來源：　日期：2023/3/9 13:03:50　人氣：2196

4.6 第1頁6.陣列展開操作

將主界面的光標選定陣列點膠編程點，執行陣列展開操作則可以生成跟陣列點膠同樣效果的編程點，并把陣列點膠編程點去除，在治具盤不是非常規則時使用該功能可再對各個工件的點膠路徑逐個修改。

如點膠加工治具盤上放置多個方向一樣但位置沒有規則的工件，則只需要對一個工件進行點膠加工編程后，在每個工件的起點坐標調用該子程序即可，調用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的標號。

調用文件跟調用子程序的使用方法和功能類似，將調用的子程序變成調用一個點膠加工文件號，子程序中的點膠加工編程點變成被調用的文件的點膠加工編程點。

當執行到該編程點時則程序跳轉到指定的地址或標號執行，一般用于循環等。如下圖的編程：當執行到0007號編程點時則程序跳到“0001 標號：循環點膠”，繼續不斷的執行0002-0006區間的點膠動作。

有限次數循環與“程序跳轉”的功能類似，只是“程序跳轉”為無限次數，有限次數循環為有限制次數的跳轉，如下圖的編程，則會對0002-0006區間的點膠加工動作重復執行10次。

當在子程序中執行到給編程點則子程序返回，當不是在子程序中執行到該編程點則點膠加工程序結束，如有連續兩行以上的“未編程空白編程點”則和該編程點的作用一樣，即有連續兩行以上的“未編程空白編程點”就認為程序結束。

如程序執行到延時編程點則點膠加工停下來延時一定的時間再繼續往下執行點膠加工編程點。

如程序執行到暫停編程點則點膠加工暫停，等待按下“運行”鍵后再繼續往下執行點膠加工編程點。

輸入信號編程的作用是當程序執行到該編程點時，如果指定的輸入信號的輸入狀態符合編程的值則程序跳轉到指定的地址或標號，如果不符合則程序繼續往下執行。

如下圖，當程序執行到0002編程點時會檢測“通用輸入1”的狀態，如果輸入信號為0則程序跳轉到0001后繼續檢測該輸入信號，直到該輸入信號變為1則繼續往下執行，利用該功能則可以實現一些跟其他設備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。（信號量定義：如有信號則信號量定義為1，無輸入信號則信號量定義為0）

當程序執行到輸出信號編程點則編程點指定的輸出信號會輸出相應的設定值，“1”為DC-24V輸出，“0”為DC-0V輸出。

方形涂膠的起點為方形的左上角，參數有涂膠長度、涂膠寬度和路徑間距，實際編程應用中涂膠長度和涂膠寬度可記錄針頭的坐標值相減得到，起點坐標為方形涂膠編程確認時當前的坐標。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。

圓形、環形涂膠的出膠路徑為螺旋線，編程時將針頭移動到要圓形涂膠的圓心，可設置圓形、環形、涂膠的圓半徑、路徑間距。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。

執行到該編程點則對點膠控制信號進行相應的輸出，該編程點可放在線段點膠之間，實現在線段內開、關膠的特殊出膠應用。

執行到該編程點則工件計數器增加相應的設置值后再比較計數值是否溢出限制值，如溢出則停止。該功能主要用于循環加工的計件。

執行到該命令則針頭回到空閑停留位置坐標，該編程點一般用于點膠中途清潔針嘴等。

該編程點讓機器執行回原點動作。

當在菜單四中3/4頁第3項設置膠槍的數量（1-7）后，在此菜單下可手動控制各個膠槍的啟用/停用，其中設置為“1”表示啟用，設置為“0”表示停用，默認全0。如圖所示（以膠槍數量是7為例）：

此功能用于驗證點膠針頭在使用多次后位置是否發生偏移。使用方法為在Y軸上設置一個基準點，然后執行“移動到光標”操作看針頭是否和基準點重合，如果重合說明剩余點膠位置能正確到達，如果不重合說明點膠針頭發生偏移，需重新校準對針點。

每執行該命令一次，系統自動復位計數值加1，并與菜單二所設置的自動復位次數值進行比較，若相等，則復位回原點。

每執行該命令一次，系統清洗針頭計數值加一，并與菜單二所設置的清洗針頭間隔次數進行比較，若相等，則去到清洗針頭位置執行清洗動作。