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TRD自動點膠控制系統(tǒng)使用說明書---第五章菜單2

作者：　來源：　日期：2023/3/9 13:03:51　人氣：2184

第五章菜單2

菜單2主要為點膠參數(shù)設(shè)置的編程點，菜單2所生成的編程點用暗紅色顯示。菜單2包括以下內(nèi)容：

5.1 第1頁1.手動對針點設(shè)置

對針點的作用是在更換針頭時，針頭偏移引起的加工誤差可用校準(zhǔn)對針點操作來修正，對針點的設(shè)置方式有兩種，一種是以點膠第一點坐標(biāo)為對針點；一種是以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點，如果以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點，則將針頭手動移動到要設(shè)定的位置，確認即可。

5.2 第1頁2.手動校準(zhǔn)對針點

進入校準(zhǔn)對針點菜單后，針頭自動移動到對針點坐標(biāo)上方3mm處（防止碰撞），然后手動將針頭移動到對針點后按確定鍵即可完成校準(zhǔn)對針點操作；操作完成后所有的點膠加工坐標(biāo)值將補償針頭偏移的誤差以保證加工精度不變。

該功能也可在無手持編程器的情況下使用專用的校準(zhǔn)對針點鍵盤，只要機器在空閑狀態(tài)下按下校準(zhǔn)對針點鍵盤的“確認”鍵即可進入對針點操作，此時鍵盤面膜上的LED會閃爍，然后按鍵盤上的手動移動鍵將針頭移動到對針點處，再按“確認”鍵即可完成校準(zhǔn)對針點操作，完成后LED熄滅退出。

5.3 第1頁3.膠槍下移限制值設(shè)置

設(shè)置該值用于限制膠槍下移，以防止手動時膠槍下移碰撞到工件或治具上。

5.4 第1頁4.空閑停留點坐標(biāo)設(shè)置

空閑停留點是指點膠加工結(jié)束后停留的位置，可設(shè)置以下三個選項：

1. 以設(shè)定的坐標(biāo)為空閑停留點；

2. 以點膠起點上方為空閑停留點；

3. 以點膠結(jié)束上方為空閑停留點；

一般的點膠加工可以選擇2或3選項工作效率會高些；但如需針頭清理或空閑時定時出膠則需要選擇第1項，這樣可將該坐標(biāo)設(shè)到針頭清理處或定時出膠接膠處。

5.5 第1頁5.膠槍提起高度設(shè)置

該設(shè)置的高度為點膠完成后，膠槍空移到下一個點膠加工點時膠槍提高的高度，為提高效率，該設(shè)置值不要太大，只要保證不碰到工件的高度即可。例如設(shè)置的提起高度為10mm，如兩個加工點之間不在同一平面高度上則以高的為準(zhǔn)，從1#點單點點膠移到2#單點點膠時膠槍提起的高度如下圖所示：

5.6 第1頁6.空移速度設(shè)置

空移速度是指在加工過程中從完成一段點膠加工后移動到下一段點膠加工的移動速度，平移速度和上下移速度獨立設(shè)置，該速度的大小直接影響到加工的效率，但設(shè)置時也要參考機器的實際性能和負載重量等是否能承受得了。

5.7 第1頁7.提前出膠時間設(shè)置

由于膠水有一定的粘度，從打開點膠閥到出膠需要一定的時間，為提高工作效率，將這一過程放到空移的過程中，如將提前出膠時間設(shè)置為0.1秒，則根據(jù)設(shè)定的空移速度和加速度算出空移過程中點膠信號打開的位置，但為防止膠水太快滴出，提前出膠時間要根據(jù)膠水的粘度設(shè)置，不宜過大。

如下圖，膠槍從1#點膠完成后移動到2#點膠，如提前出膠時間設(shè)置為0.1秒，根據(jù)空移速度和加速度算出膠槍從A點移動到2#點膠處需要0.1秒，則點膠閥在A點處，而不是移動到2#點膠處才打開。

5.8 第1頁8.線段點膠速度設(shè)置

線段點膠速度是指出膠時膠槍移動的速度，包括線段點膠、圓弧點膠、圓形點膠、涂膠等出膠過程都使用該速度。該速度的設(shè)置可參考膠水的粘性、氣壓、出膠量的要求等。

5.9 第1頁9.線段點膠拉絲參數(shù)設(shè)置

拉絲動作是為了解決因膠水的粘稠性和滯后性引起的收膠拖尾問題，該設(shè)置對線段點膠、圓弧點膠、圓形點膠、方形涂膠有效。其設(shè)置項如下圖：

根據(jù)上圖所設(shè)置的參數(shù)，下圖為線段點膠結(jié)束拉絲動作示意圖：

A點和C點是線段點膠的線開始點和線結(jié)束點，實線為點膠閥打開時走的路徑，虛線是點膠閥關(guān)閉后走的路徑，因為提前關(guān)膠的距離為5mm，所以走到B點就關(guān)閉點膠信號。在C點以前按線段點膠速度走，C點后按拉絲速度走，拉絲動作結(jié)束后按空移速度和膠槍提起高度參數(shù)提起。

5.10 第2頁1.線段點膠時間參數(shù)設(shè)置

在線段點膠時間參數(shù)設(shè)置中：

“線段開始停留時間”是指在針頭移動到點膠開始點，打開點膠閥后，在點膠起點停留的時間，主要是解決出膠滯后的問題，跟提前開膠的功能類似。

“線段結(jié)束停留時間”是指完成線段點膠后停留一下再提起，是拉絲動作的補充。

該設(shè)置對圓弧點膠、圓形點膠、涂膠同樣有效。

5.11 第2頁2.單點點膠參數(shù)設(shè)置

在單點點膠參數(shù)設(shè)置中。

“單點點膠時間”是指在單點點膠處點膠閥打開出膠的時間。

“結(jié)束停留時間”是指在單點點膠處出膠時間結(jié)束，關(guān)閉點膠閥后繼續(xù)停留的時間，這主要是解決膠水收膠滯后的問題，防止拉絲。

“拉絲提起高度”是指單點點膠結(jié)束后先以“拉絲提起速度”這個較慢的速度提起一定的高度后，再以空移速度提起到膠槍提起高度，主要是解決拉絲的問題，這個值可以設(shè)置為0。

5.12 第2頁3.急停時輸出信號設(shè)置

設(shè)置緊急停止時通用輸出的輸出信號，“1”為輸出24V，“0”為輸出0V。

5.13 第2頁4.輸出信號初始化設(shè)置

設(shè)置開機時通用輸出的輸出信號，“1”為輸出24V，“0”為輸出0V。

5.14 第2頁5.空閑滴膠時間設(shè)置

該功能主要用來防止容易干的膠水空閑不工作時膠水在針嘴處固化，如不啟用該功能則將出膠時間或間隔時間設(shè)置為0即可。如下圖的設(shè)置，則在空閑狀態(tài)下每隔10秒點膠信號自動打開1秒鐘。

5.15 第2頁6.勻速調(diào)試速度設(shè)置

該設(shè)置的速度為“無膠”、“勻速”運行模式所使用的速度。

5.16 第2頁7.工件計數(shù)器設(shè)置

在工件計數(shù)器設(shè)置中可設(shè)置“計數(shù)值”和“限制值”，在運行中“計數(shù)值”會每執(zhí)行到“工件計數(shù)器”編程點則增加相應(yīng)設(shè)置的數(shù)值，如“計數(shù)值”超過“限制值”就提示工件計數(shù)溢出，不能再繼續(xù)加工，直到從新設(shè)置計數(shù)值。如不使用工件計數(shù)限制則將“限制值”設(shè)為0。

5.17 第2頁8.點膠輸出脈寬設(shè)置

該功能主要是控制點膠過程中的間隔出膠時間，其中低電平脈寬時間表示該段時間內(nèi)不出膠，高電平脈寬時間表示該端時間出膠。

舉例：單點點膠時間1s，此處設(shè)置高低電平脈寬均為100ms，則實際效果為，出膠100ms，停膠100ms，然后再出膠100ms，停膠100ms，直到1s結(jié)束。

5.18 第2頁9.點膠速度批量修改

該功能為批量修改某一段編程地址之內(nèi)的點膠運行速度。

5.19 第3頁1.自動對針點設(shè)置

將針頭移動到自動對針傳感器的中心處，高度適中。按“確定”后，針頭將左右、前后、上下移動搜索X、Y、Z方向感應(yīng)器觸發(fā)點，得到針頭對針點坐標(biāo)。

5.20 第3頁2.自動校準(zhǔn)對針點

自動校準(zhǔn)對準(zhǔn)點，針頭移動到上一次的對針點坐標(biāo)，然后進行左右、前后、上下移動搜索X、Y、Z方向感應(yīng)器觸發(fā)點，得到新的對針點坐標(biāo)。通過對比上一次和新得到的對針點坐標(biāo)，分別得到X、Y、Z坐標(biāo)差值。把所有的孔位編程點按差值進行坐標(biāo)偏移，得到新的編程點坐標(biāo)。