第七章菜單4

使用“停止”+“菜單1”進(jìn)入菜單4，菜單4為廠家對(duì)機(jī)器參數(shù)設(shè)置的菜單，不建議對(duì)用戶開放，菜單4包括以下內(nèi)容：

7.1 第1頁(yè)1-4.XYZA軸參數(shù)設(shè)置

電機(jī)軸參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)如下圖：

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖個(gè)數(shù)，即電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)。

螺距：是指電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所走的行程，即皮帶輪的周長(zhǎng)或絲桿的螺距。

行程：軸能夠移動(dòng)的最長(zhǎng)距離。

原點(diǎn)偏移：原點(diǎn)偏移值可以為0或正負(fù)值，即捕獲到原點(diǎn)位置后再偏移設(shè)定的值作為0坐標(biāo)。

常閉/常開：當(dāng)電機(jī)軸沒有觸發(fā)到原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)捕獲傳感器輸出是低電平或微動(dòng)開關(guān)是傳感器是閉合狀態(tài)為常閉，反之為常開。

屏蔽：如選擇屏蔽則該軸不使用回原點(diǎn)或限位功能。

7.2  第1頁(yè)5.設(shè)置或修改密鑰

使用限制使用時(shí)間設(shè)置前，先設(shè)置好密鑰。

7.3  第1頁(yè)6.日期/時(shí)間設(shè)置

因?yàn)槭褂脮r(shí)間限制需要參考機(jī)器的時(shí)鐘，所以如果設(shè)置了使用時(shí)間限制，那要修改機(jī)器的時(shí)間必須要輸入使用時(shí)間限制的密碼。

7.4  第1頁(yè)7.限制使用時(shí)間設(shè)置

使用此功能之前首先先要在菜單4中的第1頁(yè)第7項(xiàng)“設(shè)置或修改秘鑰”，然后使用“恒控密鑰生成器”軟件（PC端）設(shè)置生成16位限制使用密碼。

7.5  第1頁(yè)8.設(shè)備名稱編輯

編輯好的設(shè)備名稱會(huì)在“菜單3的第2頁(yè)5.設(shè)備信息”上顯示。

7.6  第1頁(yè)9.公司名稱編輯

編輯好的公司名稱會(huì)在“菜單3的第2頁(yè)5.設(shè)備信息”上顯示。

7.7  第2頁(yè)1.啟動(dòng)/停止速度設(shè)置

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有一個(gè)加減速的過(guò)程，從而來(lái)提高工作效率，啟動(dòng)速度和停止速度可以不為0，但也不能過(guò)大，負(fù)載越大啟動(dòng)/停止速度就需要設(shè)置越小，過(guò)大會(huì)引起丟步或機(jī)械噪音大的現(xiàn)象，一般建議在20mm/s。

7.8  第2頁(yè)2.各項(xiàng)加速度設(shè)置

各項(xiàng)加速度包括以下內(nèi)容：

實(shí)際使用中手動(dòng)加速度可以設(shè)小一些，一般是100-500之間，手動(dòng)加速度設(shè)小可以在手動(dòng)時(shí)有一個(gè)明顯的啟動(dòng)加速過(guò)程，在速度高的時(shí)候比較容易實(shí)現(xiàn)小距離的移動(dòng)，兼顧到速度和小距離移動(dòng)。

該控制卡支持不對(duì)稱加減速，啟動(dòng)加速度和停止加速度可以設(shè)不同的值，實(shí)際應(yīng)用中一般會(huì)設(shè)停止加速度比啟動(dòng)加速度大。加速度大小的設(shè)置要根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、負(fù)載大小、機(jī)械性能等綜合考慮，以不丟步、震動(dòng)不過(guò)大為標(biāo)準(zhǔn)。

7.9  第2頁(yè)3.各項(xiàng)最大速度設(shè)置

設(shè)置各項(xiàng)速度在用戶編程時(shí)允許的最大值，這樣可以防止用戶設(shè)置一個(gè)大于機(jī)器設(shè)計(jì)要求的速度而引起丟步。包括以下內(nèi)容：

這里的XY軸最大速度是指點(diǎn)膠應(yīng)用編程中空移的平面移動(dòng)速度允許最大值，Z軸最大速度是指點(diǎn)膠應(yīng)用編程中空移的上下移動(dòng)速度允許最大值，點(diǎn)膠最大速度是指點(diǎn)膠應(yīng)用編程中的線段點(diǎn)膠速度允許最大值。

7.10第2頁(yè)4.回原點(diǎn)速度設(shè)置

原點(diǎn)捕獲就是記錄電機(jī)軸移動(dòng)時(shí)觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的位置，為了每次觸發(fā)的位置一致，必須每次都由同一個(gè)方向觸發(fā)，所以當(dāng)電機(jī)軸位置不在原點(diǎn)捕獲的方向時(shí)必須先移動(dòng)到原點(diǎn)捕獲的方向上再進(jìn)行原點(diǎn)捕獲。

這里的“移動(dòng)速度”是指電機(jī)軸從不是原點(diǎn)捕獲方向移動(dòng)到捕獲方向的速度，這個(gè)速度可以高些，一般設(shè)置范圍是50-150mm/s，“捕獲速度”是指電機(jī)軸移動(dòng)去觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的速度，為提高精度，這個(gè)速度不宜過(guò)高，一般設(shè)置范圍是20-60mm/s。

7.11 第2頁(yè)5.手動(dòng)移動(dòng)速度設(shè)置

手動(dòng)移動(dòng)速度分快、中、慢三個(gè)速度，按“速度”鍵可循環(huán)切換。通常快速設(shè)置為80mm/s，中速設(shè)置為40mm/s，慢速設(shè)置為1mm/s；移到光標(biāo)速度對(duì)應(yīng)的是快捷鍵上“移到光標(biāo)”的速度設(shè)置。

7.12 第2頁(yè)6.更新拼音輸入法

拼音輸入法使用的是GB2312字庫(kù)，有大約7000個(gè)常用漢字，主板出廠時(shí)一般已更新過(guò)拼音輸入法，無(wú)需再執(zhí)行該操作。

7.13 第2頁(yè)7.更新開機(jī)畫面

此版本不支持開機(jī)畫面！

7.14 第2頁(yè)8.程序組選擇方式

點(diǎn)膠文件程序的選擇可用數(shù)碼管加按鍵方式或撥碼盤方式，如用撥碼盤方式可以使用1位、2位、3位撥碼盤，沒用到的高位則數(shù)值默認(rèn)為0，并且使用撥碼盤時(shí)為使選擇打開的文件序號(hào)不跟撥碼盤的數(shù)值沖突，手持編程器打開文件的功能將被屏蔽。

7.15 第2頁(yè)9.設(shè)置2Y軸數(shù)

可設(shè)置成單Y軸或雙Y軸工作模式，出廠默認(rèn)為單Y軸。如設(shè)置成雙Y軸使用模式，則使用進(jìn)行Y軸切換，坐標(biāo)值顯示欄中的Y軸會(huì)以Y1或Y2顯示。

7.16第3頁(yè)1.系統(tǒng)參數(shù)文件復(fù)制

該菜單的作用是可將在某一臺(tái)機(jī)器設(shè)置好的系統(tǒng)參數(shù)復(fù)制到手持編程器或U盤后，再?gòu)氖殖志幊唐骰騏盤上復(fù)制到其它同型號(hào)的機(jī)器上，無(wú)需逐個(gè)設(shè)置。

復(fù)制的內(nèi)容包括各項(xiàng)需要出廠設(shè)置的機(jī)器參數(shù)以及默認(rèn)值參數(shù)。

7.17 第3頁(yè)2.設(shè)置急停開關(guān)模式

當(dāng)出現(xiàn)“急停”提示時(shí)按“取消”鍵也可以進(jìn)入急停開關(guān)模式設(shè)置菜單，這樣在急停開關(guān)損壞或要對(duì)急停開關(guān)模式修改時(shí)可快速進(jìn)行修改。

7.18 第3頁(yè)3.設(shè)置多膠槍數(shù)

此處設(shè)置系統(tǒng)所安裝的膠槍的數(shù)量。

7.19第3頁(yè)4.設(shè)置開機(jī)回原點(diǎn)模式

1、開機(jī)提示回原點(diǎn)：在上電開機(jī)時(shí)提示回原點(diǎn)，按回原點(diǎn)按鍵后執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。

2、開機(jī)直接回原點(diǎn)：在上電開機(jī)后直接執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。

3、不提示，不回原點(diǎn)：在上電開機(jī)后要按回原點(diǎn)按鍵才執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。

7.20 第3頁(yè)5.設(shè)置自動(dòng)對(duì)針端口號(hào)

自動(dòng)對(duì)針感應(yīng)器設(shè)置：可以在一個(gè)位置同時(shí)搜索X、Y檢測(cè)；也可以X、Y分別在不同的位置檢測(cè)；Z軸會(huì)選擇其中一個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)。

7.21第3頁(yè)6.機(jī)臺(tái)安裝方式設(shè)置

X軸原點(diǎn)安裝：若選左側(cè)，則右側(cè)為正方向，回原點(diǎn)時(shí)向左運(yùn)動(dòng)搜索原點(diǎn)傳感器；若選右側(cè)，則左側(cè)為正方向，回原點(diǎn)時(shí)向右運(yùn)動(dòng)搜索原點(diǎn)傳感器。

Y軸移動(dòng)方式：若選平臺(tái)，則工作臺(tái)后方為正方向，回原點(diǎn)時(shí)向前運(yùn)動(dòng)搜索原點(diǎn)傳感器；若選龍門，則工作臺(tái)前方為正方向，回原點(diǎn)時(shí)向后方運(yùn)動(dòng)搜索傳感器。

7.22 第3頁(yè)7.設(shè)置對(duì)針時(shí)Z軸安全高度

設(shè)置對(duì)針時(shí)Z軸提起的安全高度。

7.23 第3頁(yè)8.設(shè)置按鍵使用的輸入口

在此界面下可對(duì)按鍵使用的輸入口進(jìn)行設(shè)置，如下如所示：

7.24 第3頁(yè)9.設(shè)置專用功能輸出端口

在此界面下可對(duì)專用功能輸出口進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示：

7.25第4頁(yè)1.驅(qū)動(dòng)器方向線接線方式

此功能是當(dāng)設(shè)置伺服的脈沖方向設(shè)置反了的時(shí)候可以通過(guò)此功能直接修改方向而不用通過(guò)伺服重新設(shè)置。

7.26第4頁(yè)2.系統(tǒng)參數(shù)初始化

參數(shù)進(jìn)行初始化。初始化之后，所有參數(shù)都恢復(fù)到初始化設(shè)置。在初始化之前，請(qǐng)先備份已設(shè)置的端口號(hào)、各個(gè)電機(jī)的參數(shù)等一些重要參數(shù)，初始化之后，再一一設(shè)置。

7.27第4頁(yè)3.特殊功能輸出端口設(shè)置1

在此界面在可對(duì)復(fù)位完成信號(hào)輸出端口和復(fù)位完成信號(hào)延時(shí)進(jìn)行設(shè)置:

7.28第4頁(yè)4.光柵保護(hù)

點(diǎn)膠過(guò)程中，為防止撞壞物體或撞傷人。在運(yùn)行或者回原點(diǎn)過(guò)程中，可以通過(guò)光柵信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，光柵信號(hào)的觸發(fā)模式可以在“菜單2-第3頁(yè)-7.是否開啟報(bào)警功能”中進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)光柵輸入信號(hào)設(shè)為0時(shí)，表示光柵保護(hù)功能無(wú)效。